为了从迷之巨大怪物手上守护日本的和平，新干线超进化研究所开发了「新干线变形机器人 辛卡利欧」。 为了防备新的敌人袭来，研究所还秘密开发新型机器人「辛卡利欧Z」。 与「辛卡利欧Z」适合率高的孩子们被选作

那还是人与非人的世界未曾分开的远古故事。

那还是人与非人的世界未曾分开的时代。 从亨德里克森与德雷弗斯两大圣骑士长的支配下夺回王国的“七大罪”以及伊丽莎白、霍克。王国诞生祭也平安结束，和平终于造访了里欧...

いまだ人と、人ならざるものの世界が、分かたれてはいなかった古の物語。

2017 年秋：敬文的舅舅 17 岁时被卡车撞上，从此陷入昏迷。17 年后他奇迹苏醒，敬文去医院探望舅舅，却只见他独自胡言乱语，宣称自己是从“大巴哈马鲁”异世界归来。……舅舅的脑袋显然是坏掉了。...