修一郎（真田广之 饰）年纪轻轻就成为了知名企业的负责人，长久以来养成的职业习惯令他不信任身边的任何一个人。一天，修一郎感到身体有点不舒服，于是前往唯一一家他信任的诊所看病，在那里，他解释了名叫孝之助（

并称为“天下霸道三剑”的天生牙、丛云牙和铁碎牙分管天、地、人三界，当年全部为犬夜叉的父亲斗牙王所拥有。斗牙王与人类公主十六夜相恋，生下犬夜叉，此举惹来暗恋十六夜的武将刹那猛丸的嫉妒。身负重伤的斗牙王用

幕末の動乱期。行方不明の父を探して江戸から京を訪ねてきた少女、雪村千鶴。その千鶴の前に現れたのは、人とは思えぬ恐ろしい所業を繰り広げる「羅刹」と、土方歳三(崎山つばさ)が率いる「新選組」の隊士たちだっ