上杉达也（三矢雄二配音）和上杉和也（难波圭一配音）是一对孪生兄弟，与住在隔壁的浅仓南（日高法子配音）从小一起长大。三人都进入了明青学园就读。虽为双胞胎，但达也和和也的性格全然相反。和也是学校女生的偶像

奥村磷（冈本信彦配音）自幼被神父藤本狮郎（藤原启治配音）收养，某一日，磷发现了自己其实是撒旦之子的秘密，之后养父的惨死让磷下定居心走上了驱魔师的道路。磷所存在的世界被分为“物质界”和“虚无界”两大空间